深圳合力叉車速度控製環的描述
深圳合力叉車速度控製環的描述
驅動係統是深圳合力叉車能否轉動運行的關鍵,它的組成結構有電機、控製係統、車輪、傳動裝置和減速裝置等。駕駛員在駕駛深圳合力叉車時會遇到上坡、拐角、下坡和彎曲的道路狀況,他需要根據路況調節叉車的行駛速度,確保車上貨物的安全性。在調速的過程中,會涉及到速度控製環,下麵詳細了解該部件。
深圳合力叉車的速度控製環包含有速度控製器、轉矩控製器和磁通給定控製器三個部分,可以將參數速度信息作為輸入,並將其轉換成轉矩電流輸出。速度控製器是由速度編碼器提供反饋信號,然後通過比例或比例積分的作用,在振幅和導數兩方麵限製轉矩的幅度。速度斜坡功能可通過編程或設置參數進行調整,該功能目的是為了得到平滑加速/減速,並且能夠在深圳合力叉車負載和斜坡減速工況下設定停車距離。當速度指令參數發生變化後,速度控製器中的速度參考值也會隨之變化。例如為了使叉車更快地減速,在陡坡上加速時,將坡度曲線調整為真實速度曲線。
深圳合力叉車另外兩個速度控製環部件也很重要。轉矩控製器的作用是通過將轉矩限製在相應的電機轉速下,從而獲得更好的性能曲線。該線性曲線可以控製電機,使其達到更好的工作效率,從而達到節能的效果。根據恒定的電壓和頻率比,由磁通給定控製器控製深圳合力叉車電機在不同轉速下的磁通量。
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